该剧讲述了上海中共地下党舒秀和日本特工千变美娘之间的斗争。
剧集根据海军“和平方舟”号医院船十余年来执行人道主义医疗救援任务的真实事迹改编。通过讲述以军医张渡航（陈坤 饰）、路阳（张天爱 饰）、院长孙诚海（王强 饰）、船长吴志方（赵魏 饰）、政委叶南（余皑磊 饰）等为代表的医院船官兵，在公海营救感染鼠疫的“菲尔”号货轮、勇斗“优雅”号商船贩毒分子，赴国外执行台风灾后医疗救援、抗击传染病、开展医疗服务等等精彩故事，艺术呈现了该船被赋予的“生命之舟”“和平之舟”“友谊之舟”“文化之舟”的“中国名片”形象，展示了中国海军“舰行万里、守卫和平”的使命担当，彰显了中国作为负责任大国的国家气度、国家力量。
晚清，中国内忧外患。在曾国藩等人的筹办下，江南机器制造总局应运而生。邝福海受捻军的派遣前来阻挠，与梦想自建坚船利炮的徐华容结成生死之交。徐华容传播西方科学，推行洋务运动，阻止李鸿章用造船经费购买外国军舰，呕心沥血赶造兵舰，但最终功亏一篑。“甲午战争”惨败后，洋务运动破产，江南制造局成众矢之的。徐华容奔走呼号，惨淡经营，迎来辛亥革命。邝继业从日本回国后，在中共党人李印夏帮助下，发动工人运动，抗拒军阀掠夺，结束摩根称霸江南的时代。日本发动侵华战争，江南造船厂被长崎造船所吞噬。第三代江南共产党人孙翔龙、杨胜国和工程师汪同宾与日寇斗智斗勇，为新四军偷运军需物资，输送军工人才。解放伊始，江南造船厂为装备新中国第一支海军部队，成功实施一江山岛登陆作战立下了赫赫战功。
在各种刑事案件以及军事行动的执行过程中，警犬和军犬是任务成功与否不可或缺的关键所在。某次边境缉毒行动中，无意中破坏了班长计划的炊事班长郭油子（杨烁 饰）先后发现了很像狼却十分有灵性的野狗“步枪”以及活泼乖巧的拉布拉多“小米”。谁知在之后的行动中意外加入的小狗竟然起了重要的作用。经过严格的训练，步枪和小米逐渐长大，连同有着军犬血统的滔滔等一同成为保家卫国的犬兵战士。 任务一次比一次艰巨，敌人一个比一个狡猾，我们的神犬奇兵却从未退缩，它们义无返顾地扑向犯罪分子，捍卫着至高无上的正义与和平…
00后女记者唐琳突然接到任务，和自己的师父刘守业陪伴抗美援朝老兵张贵坐绿皮火车前往湖南向刚刚寻到的班长家属转交烈士遗物。随着一路上刘守业的讲述和张贵的回忆，一个关干牺牲和跨越七十年约定的故事渐渐拼凑出来，让唐琳对烈士遗骸回家的意义有了更深刻的理解，由衷感到大好河山幸福生活是先烈以生命为代价庇佑。
青年设计师秦放（张彬彬 饰）在一次寻根过程中，因一次意外与沉睡数十年的司藤（景甜 饰）相遇，在帮助司藤寻找身世真相的过程中，两人彼此相知并克服重重阻碍共同成长的故事。
