1947年北京沁芳居酱菜铺老板严振声，因为哥哥帮自己去河北买大豆时路遇国军抢劫而死，为尽孝道从小过继给舅舅的严振声，要在妻子林翠卿之外，为亲生父亲俞老爷子再娶一房媳妇，为俞家传宗接代。俞老爷子看上了一心为父亲治病的牧春花，虽然是因为孝道娶妻，严振声和牧春花在接触中两人感情渐深。1950年新婚姻法颁布，严振声和牧春花离婚，在以后几十年的岁月里，严振声、牧春花、林翠卿一家仍然相互扶持，风雨共担
憧憬江湖行侠仗义生活的大小姐闻澜（潘欣懿 饰），与刺客组织高手游若龙（高茂桐 饰）相遇，在拜师学艺的过程中，一段牵涉到游若龙身世的真相逐渐浮出水面，两人也在此过程中相知相爱结为夫妻。
上世纪九十年代，少年陈挺（吴宇恒饰）自小无母，由父亲陈发威抚养长大。他叛逆难驯并终日幻想一蹴而就的“成功”向父亲证明自己，因为成绩不佳在父亲旧友帮助下，陈挺进入职业中学学习汽修，在此与宿敌西城“校霸”黎浩（周彦辰饰）、机车少女佘珍珍（杨肸子饰）等结为好友，随着时代发展的浪潮，他们 共同成长各自到了自己的人生目标。
太平盛世，百姓安居乐业，一片祥和。大将军盛骁靖之子盛楚慕（许凯 饰）从小被母亲宠溺，是长安城里有名的纨绔子弟。一次广州远游，盛楚慕偶遇绣坊商户家的小姐傅柔（李一桐 饰），对其一见倾心，装作文武双全的有识之士誓要抱得美人归。几次接触之后，傅柔察觉到盛楚慕实则不学无术，对他失望不已。盛楚慕决心为 了爱情而改变自己，学习兵法武艺，终而赢得了傅柔的青睐。确定心意的二人回到长安，傅柔阴错阳差进宫成为女官，盛楚慕也被迫加入军队。二人为了爱情而接受考验，也在这一成长过程中看清了自己肩上的责任，携手拯救家国危机，为国家的繁荣兴盛、百姓的安康和乐贡献自己的力量。
该剧讲述明宪宗年间，宦官专权，残害忠良。侠客赵怀安在营救忠良行动中，引来东厂主万喻楼和西厂督主雨化田的追杀。赵怀安等人一路亡命，投宿龙门客栈。江湖险恶充斥血雨腥风，荒凉大漠儿女情长中。
《我姥爷的故事》仍以高级机械 工程师曹骅鲤为主线，讲述了他如何 通过自己的高超技术制造出各种武 器，用高智商策略展开自己的抗日大 计。
